חניכות צהלי מתנדבות בישובים בעבודה עם קשישים ועם ילדים בעלי צרכים מיוחדים, במועדוניות ובחוגים.
בנוסף מתקיים שיתוף פעולה חשוב בין צהלי לבין הקיבוצים המארחים בדמות הפנינג לילדי לכבוד חנוכה ופורים, ערבי לימוד משותפים עם המשפחות המאמצות, ארגון והשתתפות במרוץ תמר וכדומה.